INTRODUCCIÓN Anteriormente se hizo una reseña del avance de la tecnología y de como los sistemas de control han evolucionado principalmente con el uso de la electrónica. Las aplicaciones de esta ciencia abundan en la investigación moderna, la industria y la vida cotidiana. 4 Unidad X. Ronald F. Clayton TRANSMISORES ............................................................................................... 3 2.4. Este es el principio de la expansión térmica. c) La sensibilidad +/-0 V c/bar Actualmente, la secuencia de eventos puede fácilmente controlarse con los denominados controladores lógicos programables (PLC). Puede efectivamente ser descrito como un controlador de lazo cerrado, que tiene como señal de entrada a la del instrumento, su salida que va al diafragma del actuador y su señal de realimentación proveniente del vástago de la válvula. Unidad IX Pag. Hoy, esta es una función de software en instrumentos digitales. Observaciones análogas pueden aplicarse a los valores de los parámetros determinados con el método de tanteo, debiendo señalar, que para afinar los ajustes determinados con los otros dos métodos, es conveniente realizar un procedimiento de tanteo adicional. Se ha encontrado que esta área es mínima cuando la relación de amplitud entre las crestas de los dos ciclos sucesivos es 0.25, es decir, que cada onda equivale a una cuarta parte de la anterior. RTD ...................................................................................................... 3 2.3.3. 3 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales • • Parabólica modificada: Una curva de este tipo cae entre la lineal y la de igual porcentaje. Fecha de realización: 9 de Abril 2.2.2. Realizar el cableado correspondiente del transmisor para su uso en planta. Estos, producen cambios de resistencia, inductancia o capacitancia. El software de base permite el funcionamiento de la computadora sin estar asociado a una aplicación específica, incluyendo sistema operativo, software para manejo de memoria adicional, etc. El software de base incluye el sistema operativo. trabajan con diferentes estándares en su salida, pudiendo ser en corriente, Un ejemplo sencillo lo constituye un termostato en un horno eléctrico. 2.5. IPM INGENIEROS, se dedica a la comercialización e importación de equipos electromecánicos, eléctricos, instrumentación y automatización para el sector industrial y retail. MEDICIÓN INDIRECTA Varios tipos de dispositivos de medición indirecta de nivel son en efecto sensores de presión hidrostáticos. ACCIÓN INTEGRATIVA........................................................................... 3 2.2.3. PARTES DE UN SISTEMA DE SUPERVISIÓN POR COMPUTADORA........................ 2 2.3. Se aumenta de nuevo la acción proporcional hasta que los ciclos se inician, y se aumenta todavía más la acción derivada hasta eliminarlos, continuando con estos pasos hasta que el aumento de la acción derivada no mejore la eliminación de los ciclos producidos. INTRODUCCIÓN Existe una gran variedad de dispositivos de medición de nivel y flujo según las necesidades de la industria. Este punto se encuentra al observar burbujas saliendo por el extremo inferior del tubo. - INTRODUCCIÓN........................................................................................................ 1 OBJETIVOS............................................................................................................... 1 2.1. La salida del controlador integral, está constantemente cambiando mientras existe una desviación. Por ejemplo, cuando el flujo es pequeño, el cambio en el mismo (para un cambio incremental) es pequeño; cuando el flujo es grande, el cambio es siempre proporcional a la cantidad que fluye antes del cambio. 2.2. ¿Qué debo hacer para que no salga mal? Esto lo logra midiendo las variables que causan cambios de carga en el proceso y manipulando aquellas variables que cancelan los efectos de cambios de carga antes de que aparezcan las perturbaciones. Se utilizan fundamentalmente cuando el material a ser medido es muy corrosivo, cuando las temperaturas en el punto de medición durante el proceso son muy altas, o en general, cuando la situación no permite la instalación de elementos primarios dentro del recipiente de almacenamiento. [email protected] Nosotros los de TECSUP ♥ SIEMPRE SOMOS bien Vistos y requeridos en el Sector industrial por la… 2 Unidad I TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales 2.2. A menor Kp, o a mayor cambio de carga en el proceso, mayor es el offset; por ejemplo, esto sucede en los lazos de control de flujo. El tiempo que la variable de proceso tarda en alcanzar su valor final como respuesta a un cambio de carga en el mismo se denomina retardo de reacción. A medida que aumenta la presión, las placas tienden a apartarse, cambiando su capacitancia. Scribd is the world's largest social reading and publishing site. DISPOSITIVOS DE BALANCE DE GRAVEDAD Miden presiones desconocidas, balanceándolas en contra de la fuerza gravitacional de líquidos; a pesar de que son más usados en laboratorio, encuentran aplicaciones en plantas industriales. Aquí el proceso puede ser físico o una reacción química o conversión de energía. Studylists Todavía no tienes ninguna Studylists. RAMÍREZ SOTO, Javier. Se trata de controlar la presión de un gas en el tanque, manipulando la válvula de ingreso (A), de modo tal que a medida que la presión (medida por el transmisor PT) se va incrementando, el controlador (PC) envía una señal en ascenso de 3 a 15 psi para ir cerrando la válvula. En general, para esta aplicación se utilizan computadoras de altas velocidades, abundante memoria RAM, discos duros de gran capacidad y monitores de color de alta resolución. Programas de Alta Especialización Profesional, Acreditaciones internacionales de nuestras Carreras, Centro de Certificación de Competencias Laborales, Minería, Procesos Químicos y Metalúrgicos, Carreras para personas con experiencia (CTEX), Políticas de Seguridad y Protección a Datos, Programa Anual de Capacitación 2022 - Lima, Programa Anual de Capacitación 2022 - Arequipa, Programa anual de capacitación 2022 - Trujillo, Instrumentación, Automatización y Control de Procesos. GENERALIDADES.............................................................................................. 1 2.2. Debido a que la salida del controlador solamente puede adoptar dos posibles valores, el efecto sobre el proceso es una típica oscilación de la variable alrededor del set point. Soy un profesional apasionado a mi carrera, con sólidos valores establecidos y alto sentido ético y moral. Por ejemplo, el requerimiento de flujo puede caer de 100 a 25% mientras la presión crece de 16 a 100%. En estos casos incluye tanto instrumentación propiamente, como . Se incluyen entre otros, controladores, cromatógrafos, registradores, totalizadores, etc. la figura. Esto incluso puede variar con el tiempo de uso del sensor. MÉTODOS DE AJUSTE DE CONTROLADORES Existen varios sistemas para ajustar los controladores al proceso, es decir, para la banda proporcional (ganancia), el tiempo de acción integral (minutos/repetición) y el tiempo de acción derivada (minutos de anticipo) del controlador, caso de que posea las tres acciones, se acoplen adecuadamente con el resto de los elementos del bucle de control – proceso +transmisor + válvula de control. SENSORES DE ESTADO SÓLIDO ............................................................. 4 2.3.5. CAPACIDAD DE UNA VÁLVULA Los fabricantes han adoptado un término para indicar las capacidades de variación del flujo en las válvulas de control. El primero de ellos es el más usado y puede ser de “aire para bajar” (air-to-lower) o de “aire para subir” (air-to-raise). Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales ACCIÓN INTEGRATIVA Se define como la respuesta de un controlador que es proporcional a la duración de la señal de error (desviación). A veces por diferentes razones también se controla. La selección de estos elementos de presión y de los materiales que van a estar en contacto con 21 f Control de procesos industriales: criterios de implantación lnstrumentos de presión que miden de ácuerdo éon los campos de trabajo de Ia presrcn. - Representantes técnicos de empresas proveedoras. Termómetros Bimetálicos: La operación de estos dispositivos se basa en el principio de que los metales diferentes tienen diferentes coeficientes de expansión térmica. 10 Unidad VII TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Figura 2 : Método de la curva de reacción Las fórmulas a aplicar se observan en la tabla 2: Tabla 2 : Fórmulas para curva de reacción Hay que señalar que los procedimientos de ganancia límite y de curva de reacción fueron deducidos empíricamente después de analizar muchos tipos de procesos industriales y ambos se basan en la respuesta del proceso ante una perturbación. 0 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Índice 1. Como ejemplo, la curva de respuesta de una termocupla expuesta colocada en un fluido a temperatura, es una curva exponencial que llega al 83% de su amplitud final en un tiempo menor que al de una termocupla dentro de un termopozo. Como la acción integral empeora el control y al poseerla el instrumento, la ganancia debe ser un poco más baja (mayor banda proporcional); se reduce entonces ligeramente la ganancia y a continuación se incrementa por pasos la acción integral, creando al mismo tiempo perturbaciones en forma de desplazamientos del punto e consigna, hasta que empiecen a aumentar los ciclos. Figura 3 : Medición por ultrasonido (cortesía de Endress + Hauser) 2.1.2. Dentro de los primeros se deben mencionar a las galgas extensiométricas (strain gages). Redes y Protocolos de Comunicación Industrial. SISTEMAS TÉRMICOS DE LLENADO................................................................... 2 2.3. INTRODUCCIÓN........................................................................................................ 1 OBJETIVOS............................................................................................................... 1 2.1. PARTES DE UNA VÁLVULA DE CONTROL Debido a que las válvulas más usadas son las neumáticas, vamos a referirnos a estas para detallar las partes de una válvula de control. De la combinación del actuador y la válvula dependerá la acción de la válvula de control. Algunos procesos no serán posibles si no es por el uso de controles automáticos, la economía se logra así de diferentes formas: • • • • • • Disminuyendo el costo de proceso. Existe un efecto llamado “histéresis” producido por la fricción de la guía del tapón deslizándose en el cuerpo de la válvula, la fricción del diafragma del actuador y el movimiento de las partes relacionadas. Para obtener un control perfecto, es necesario modelar exactamente el sistema. Una variación del 50% del vástago origina una igual variación en el flujo, etc. El desarrollo de computadoras digitales y la necesidad de integrar los dispositivos de control obligó a la aparición de las redes industriales y de protocolos de comunicación. La escala del manómetro es graduada en unidades de nivel. Se aplica también este criterio en el caso de procesos exotérmicos con el punto de consigna próxima a la temperatura de disparo de la reacción incontrolable. Esto es válido siempre y cuando las temperaturas en las dos uniones sean distintas. b.- Ubicar un voltímetro entre los terminales Verde y Negro como indica el PLC: Se les utiliza en aplicaciones que requieren control lógico, secuencial e incluso algo de control regulatorio. 0 TECSUP Virtual Indice Índice 1. Nº 04 02 DESARROLLO 1. ACTUADOR Las válvulas de control pueden ser operadas neumáticamente, eléctricamente, hidráulicamente o por una combinación entre estas. ELEMENTOS DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA Son dispositivos que alteran su forma cuando son sometidos a presión. Para la mayoría de conductores, el coeficiente mencionado (α) es positivo. 7 UNIDAD Estrategias de Control IX TECSUP Virtual Indice Índice 1. Más actividad de Juvenal Sotomayor . IMI S.R.L. Joseph Treviño. Figura 2 : Válvula “push-to-close” Figura 3 : Válvula “push-to-open” Con respecto a los obturadores, la forma de los mismos varía mucho dependiendo de la aplicación. Al tiempo que se hace la detención, probablemente el disturbio haya desaparecido y se produzca una acción cíclica. c.- Ingresar presiones (0 a 30 psi), para variar la salida del transductor 7 UNIDAD Medición de Presión III TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Índice 1. Por lo tanto el primer paso, naturalmente, es la medición. Otro caso puede ser el control en cascada en que la señal de salida de un controlador varíe cíclicamente y se aplique como punto de consigna en un segundo controlador creándole serias variaciones de carga. Una falla de control prealimentado es su dependencia a la precisión. Fotografía, grabación y edición de vídeos. Los transmisores analógicos están hoy prácticamente en desuso y debido a su constitución mecánica, presentan un ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones. Pag. 26 1. Para más información consultar con la asesora  Diana Huancara  -  dhuancara@tecsup.edu.pe  -   943 089 287. La presentación del informe se realiza al ingresar al Laboratorio, en la TECSUP Instrumentación Digital y Redes Industriales Tecnología/Técnico de instrumentación 18. 5 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales 2.6. Conjunto de instrumentos de una planta o proceso. c) La sensibilidad : 1 mA c/bar 2.4. Puede medir flujo de líquidos, gases y vapores, y es insensible a las configuraciones aguas arriba. CONTROL DE RANGO PARTIDO (SPLIT RANGE) Este tipo de control involucra dos válvulas operadas por el mismo controlador. 2.2.5. MEDICIÓN DIRECTA .............................................................................. 1 2.1.2. - Describir el principio de construcción y funcionamiento de los principales instrumentos y equipos de medición y control industrial. Learn how we and our ad partner Google, collect and use data. Nuestros laboratorios están equipados con instrumentos y procesos utilizados en las plantas industriales. 2.5. CONTROL PROPORCIONAL - INTEGRATIVO (PI)...................................... 4 2.3.3. Medir la presión con dos instrumentos diferentes y en diferentes Aquí sin embargo, lo que permanece constante es la presión diferencial, gracias a la suficiente variación del área. Es un método muy laborioso que requiere normalmente el empleo de una computadora, en particular en el caso de procesos muy complejos. En 1821 T.J. Seebeck descubrió que cuando se aplicaba calor a la unión de dos metales distintos, se generaba una fuerza electromotriz, la cual puede ser medida en otra juntura (fría) de estos dos metales (conductores); estos conductores forman un circuito eléctrico y la corriente circula como consecuencia de la f.e.m. Si dos aleaciones metálicas diferentes son soldadas formando un espiral se tiene el elemento bimetálico. Un pozo quieto adyacente al canal tiene un sensor de nivel (generalmente un flotador), cuya posición vertical varía en función del caudal. Estopero, a través del cual se desplaza el vástago del obturador y que contiene los accesorios de sellado para evitar fugas de fluido. Aplicación: ¿Qué manómetro usaría si se requiere medir hasta 100 bar en 8 La oscilación integral tiene un periodo relativamente largo. unidades y llenar las tablas. 2.2.4. Su característica es no lineal y exhiben los cambios más grandes en rangos de temperatura criogénicos por debajo de 100°K. Figura 2 : Transmisores digitales (cortesía de Yokogawa) Los transmisores electrónicos se pueden catalogar en analógicos y digitales. OBJETIVOS • • Identificar las características más importantes de los procesos industriales. Figura 1 : Medición por conductividad (cortesía de Endress + Hauser) El método capacitivo utiliza una sonda como una de las placas de un condensador, siendo la otra placa el contenedor mismo. Se lee entonces en el manómetro la indicación de nivel (pies, pulgadas, galones, etc.). Instrumentación Industrial npowerment La exactitud de un rotámetro puede variar entre 0,5 y 5% de la tasa de flujo. Método de curva de reacción Unidad VII TECSUP Virtual 2.5.1. Duración. Lo mismo sucede en sistemas industriales; el control on-off es usado a menudo, cuando existen grandes capacidades y la energía entrante y saliente es pequeña comparada con la capacitancia del sistema. Al trabajar en el laboratorio realice el siguiente procedimiento: Al ingresar al laboratorio inspeccione: Las vías de acceso Orden y limpieza MÉTODOS ELÉCTRICOS Existen varias formas de obtener una señal eléctrica que represente a la temperatura medida. Descarga. Dale play y hoy conoce más de nuestro campus . La capacitación es teórico práctica con dos sesiones semanales durante un año y esta diseñado para permitir al participante adquirir conocimientos y desarrollar habilidades en el uso de equipos e instrumentos utilizados en sistemas de medición y control industrial. Existen transductores de presión que Unidad VII Pag. Mientras el fuelle se mueve respondiendo al cambio de la señal del instrumento, el arreglo tobera-obturador se mueve, admitiendo aire al diafragma o expulsando aire del mismo, hasta que la posición del vástago corresponda a la señal enviada por el controlador. El conocimiento de los equipos de instrumentación es un prerequisito para implementar proyectos de automatización Competencias a Desarrollar Temario Semana Unidad Contenido 1 Sensores y medidores industriales: Sensores de desplazamiento Sensores de fuerza y presión Sensores de nivel y flujo Sensores de temperatura Sensores de variables industriales A más lentitud en la respuesta, más inexactitud en la medición cuando sea recibida. 2.3.4. Seminarios y Simposios Áreas de Formación Nuestras Áreas de Formación Electricidad y Electrónica Gestión y Producción Mecatrónica Mecánica y Aviación Minería, Procesos Químicos y Metalúrgicos Seguridad y Salud en el Trabajo Tecnología Agrícola Tecnología Digital Admisión Nuevas carreras Nuestras Modalidades de Admisión Becas y Créditos Educativos Implementar sistemas de medición y control con tecnologías analógicas y digitales, Sensores de desplazamiento Sin embargo, debido a que están directamente relacionados con el proceso y por lo tanto están diseminados a través de toda la planta, obviamente hace que el realizar mantenimiento y ajustes en dichos instrumentos demande mucho tiempo. Para el transductor PX605, determinar lo siguiente: a) El rango de entrada : 0-15 psi CONTROL PROPORCIONAL..................................................................... 4 2.3.2. TERMISTORES Son semiconductores hechos de carbón, germanio, silicio y mezclas de ciertos óxidos metálicos, que exhiben coeficientes de temperaturas elevadas, usualmente negativos (NTC). There are 80+ professionals named "Carlos Maguiña", who use LinkedIn to exchange information, ideas, and opportunities. En el caso de que el fluido sea peligroso (corrosivo, tóxico, etc.) Es necesario entonces comprender, que el modo proporcional es la respuesta básica de control de los controladores automáticos. POSICIONADOR DE VÁLVULA Un posicionador de válvula es básicamente un dispositivo que sensa tanto la señal de un instrumento (controlador) como la posición del vástago de una válvula. Es usado en válvulas que operan en rango partido, (como se verá en el siguiente capítulo), para invertir la acción de una válvula de control, para superar las fuerzas de fricción dentro de una válvula y en aplicaciones que requieren un control rápido y preciso. La variable controlada, es el parámetro que se desea controlar hasta el valor deseado o referencia (set point). 2.2.6. La razón de hacer esto es que el caudal es proporcional a la raíz cuadrada de la diferencia de presiones entre dos puntos, antes y después de la restricción. En sólo 2 años, CTEX te ofrece herramientas y técnicas para perfeccionar los conocimientos que adquiriste de manera empírica. Las vías de acceso Como en el caso anterior, la señal transmitida primaria es alimentada a un dispositivo de razón cuya salida fija el punto de control del controlador secundario. SENSORES Son los elementos que detectan o sensan cambios en el valor de la variable controlada. Este Programa de Alta Especialización para Profesionales (PAEP) se desarrollará de manera semipresencial , la parte teórica en virtual con docente en vivo mediante videoconferencia por la plataforma WEBEX, y la parte práctica en los talleres y laboratorios de Tecsup Arequipa , además se usarán las plataformas CANVAS para descargar el material digital, sesiones grabadas, y la plataforma SISTEMA CPE para la descarga gratuita del Certificado. 1 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales 2.2. CONTROL PROPORCIONAL - INTEGRATIVO (PI) Procesos que usan bandas proporcionales anchas para evitar las oscilaciones están sujetos al offset. El control prealimentado teóricamente previene esa desviación. Leonela Polimon Calavera. ELEMENTOS DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA ........................................................ 2 2.4. CONTROL PROPORCIONAL El hablar aquí sobre un modo de control no combinado con otro, podría significar que está fuera de lugar aquí. El cuarto programa el de visualización, toma las pantallas anteriormente creadas y las relaciona con la base de datos dinámica. La forma y ubicación del agujero son el rasgo distintivo de tres tipos de este dispositivo: la placa concéntrica, la excéntrica y la segmental; la selección de algunas de éstas depende de las características del fluido a medir. 2.1.1. TRANSMISORES Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor, sea un indicador, un registrador, un controlador o una combinación de estos. 0, Debido a que las válvulas son los elementos finales de control más utilizados, estudiaremos sus características en el módulo correspondiente. Curso Instrumentación Industrial Completo Instrumentos Digitales de Campo, medios y modos de transmision y comunicación - parte 1 Actualmente es cada vez mayor el desarrollo de equipos de instrumentación y control que se comunican a través de señales digitales en reemplazo de las analógicas. En la figura 2 se tiene un sistema de mezclado. Se usa en aplicaciones en donde la mayor parte de la caída de presión del sistema se da en la válvula de control. El sensor tipo capacitivo consiste de dos placas conductivas y un dieléctrico. El control automático a diferencia del manual, se basa en dispositivos y equipos que conforman un conjunto capaz de tomar decisiones sobre los cambios o ajustes necesarios en un proceso para conseguir los mismos objetivos que en el control manual pero con muchas ventajas adicionales. Los sistemas en cascada no son siempre la solución para toda condición inestable en el proceso o para problemas de retardo de medición; sin embargo, proveen soluciones satisfactorias para muchos problemas de aplicación. Buenos conocimientos asentados relacionados a mi profesión, con capacidad para liderar o integrar equipos de trabajo y ejecución de los mismos con calidad y seguridad. Debido a que la medición de nivel y de flujo requieren en algunos casos medir presión diferencial, este tipo de presión es de gran importancia en los procesos industriales. 0 0. Proveyendo mayor seguridad en la operación. El control de dos posiciones es usado normalmente cuando la variable controlada no tiene porque mantenerse en un valor preciso. Es importante entonces conocer Leer Mas Para lograr han aparecido en el tiempo varios métodos, siendo actualmente utilizada la electrónica para tal fin. OTROS ELEMENTOS Dentro de este grupo podemos citar algunos dispositivos e instrumentos que realizan otro tipo de funciones como indicadores, registradores, conversores, alarmas e interruptores y elementos de funciones especiales. PARTES DE UN SISTEMA DE SUPERVISIÓN POR COMPUTADORA Todos los sistemas digitales están hechos de una combinación de hardware y software. Pag. SINTONÍA DE CONTROLADORES La estabilidad en el control es la característica del sistema que hace que la variable regrese al punto de consigna, referencia o set point después de una perturbación. Es importante notar sin embargo, que una aplicación determinada puede requerir un tipo específico de combinación de sistema(s) digital(es) debido a especificaciones que van más allá de simple similitudes. 28 1. ¿POR QUÉ USAR UN POSICIONADOR? Reconocer las formas o métodos para ajustar los controladores de procesos industriales. Unidad I Pag. TECSUP; Mantenimiento Industrial; LAB 1 planta piloto - 2022. Para más información, comunícate al 958683769 o al 949430749, Certificado al culminar el primer año de estudios, Acceso a Jointec para egresados Tecsup CTEX, Sábados y domingos + cursos Blended (semipresenciales). Figura 2 : Método capacitivo (cortesía de Endress + Hauser) Los medidores del tipo ultrasónico se usan tanto para medición continua, como discreta de nivel, aunque generalmente su uso está dado en acciones de alarma. Así por ejemplo, una termocupla tipo J es de hierro / constantán (la barra de separación es para indicar los materiales de cada hilo) y una de tipo K es de cromel / alumel (el cromel es una aleación de cromo y níquel y el alumel es de aluminio y níquel); mayores datos técnicos acerca de las termocuplas se pueden observar en el Apéndice II. La aplicación más común es la de mantener una relación fija entre dos flujos y tales como aire-combustible en hornos, material de alimentación y catalizador en reactores y mezclas de dos o más materias primas en operaciones de mezclado. Dicho de otro modo, es el número de galones por minuto de agua a temperatura ambiente que pasará a través de una restricción con una caída de presión de 1 psi; por ejemplo, una válvula de control en la que al estar completamente abierta circulan 25 gpm de agua con una caída de presión de 1 psi, tiene un coeficiente máximo de 25. Con el correr del tiempo, los cristales planos del tipo reflexivo o transparente han reemplazado a los anteriores. El ajuste de uno de ellos afecta a los otros dos, lo cual a veces dificulta la sintonía de ajuste de un controlador. La diferencia en expansión, obliga al mercurio a subir por un tubo capilar en forma uniforme con respecto al cambio de temperatura, de modo tal que con calibrar el tubo con una determinada escala, se tendrá una lectura directa de la temperatura. Unidad VIII Pag. Más información. Haremos una revisión de los principales modos de control. Unidad VIII TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales 2.5. ¿Por qué usar un posicionador? Figura 2 : Medición con Termocupla Pag. ACCIONES DE CONTROL Se observó anteriormente que el control on-off tiene como característica principal, hacer que la variable controlada oscile alrededor del set point. OBJETIVOS • • Reconocer las partes de una válvula de control. En general, para cualquier variable a ser medida, estas consideraciones acerca del tiempo de respuesta son gravitantes en la respuesta de los otros elementos e instrumentos que existen en un determinado sistema de control. Transductor (1 a 6 V). Egresados de Tecsup (carreras de tres años). 2.3.2. Por otro lado, la recolección de datos requiere de esfuerzos mayores para un operador, que ya está dedicando tiempo importante en la atención de los procesos observados y que por lo tanto se encuentra muy ocupado como para escribir números y datos, que evidentemente son necesarios para un mejor control sobre el proceso. Identificar las características de los sistemas de supervisión y control basados en computadora. 287 seguidores 286 contactos. El empleo de las computadoras digitales no se hizo esperar; de su aplicación, aparecen los sistemas de control digital directo (DDC), hasta los sistemas de supervisión y control actuales, con los cuales se logra manejar un gran número de procesos y variables, recopilar datos en gran cantidad, analizar y optimizar diversas unidades y plantas e incluso, realizar otras actividades, como planificación de mantenimiento, control de calidad, inventario, etc. En este caso la acción integral forzará a la banda proporcional a ir hacia su límite tratando de corregir su error; esto se puede evitar desconectando automáticamente el circuito de reset. Unidad IX Pag. Minimizando el consumo de energía. Según su forma física se puede hallar de obturadores de globo, mariposa, aguja, bola, compuerta, etc. 18 1. Unidad IV Pag. En el método experimental, las características estáticas y dinámicas del proceso se obtienen a partir de una medida o de una serie de medidas realizadas en el proceso real. Para poder controlar las diferentes variables industriales es necesario, en primera instancia,medirlas adecuadamente por medio de sensores y transductores específicos. CONTROL PROPORCIONAL - DERIVATIVO (PD) El propósito de la acción derivada es aumentar la velocidad de respuesta del lazo cerrado. Estudiante de TECSUP / Técnico electrónico / Técnico Automatización industrial / Técnico Instrumentación industrial San Juan de Lurigancho, Lima, Perú 95 seguidores 95 contactos Actualmente los grandes fabricantes de software ofrecen una gran cantidad de drivers para permitir la comunicación del software con dispositivos de diversos fabricantes. Identificar las características y aplicaciones de las mismas 2.1. Programa especializado en Automatización y Control de Procesos Industriales, cuenta con laboratorios especializados con equipos modernos y una plana docente de amplia experiencia. Dibujar la función de transferencia de los transductores utilizados. Actualmente, se utilizan mayoritariamente controladores electrónicos analógicos y digitales. La tecnología actual, ha hecho que los transmisores electrónicos, no sólo incorporen al sensor formando un solo bloque, sino que además, tengan posibilidades de control (PID) sobre el elemento final de control. SINTONÍA DE CONTROLADORES....................................................................... 5 2.5. 4 0. Sin embargo, aquí un dispositivo fijo a la entrada de la tubería similar a una hélice, genera un movimiento rotatorio al fluido. La constante de proporcionalidad es conocida como ganancia (Kp). Si bien es cierto, la presión tiende a recuperarse, existe al final una pérdida de presión. Para que este acoplamiento entre el controlador y el proceso sea posible, es necesario un conocimiento inicial de las características estáticas y dinámicas del sistema controlado. 0 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales UNIDAD IV “MEDICION DE TEMPERATURA” 1. 2015 - actualidad. En la mayoría de los procesos las válvulas de control, son las usadas, si se trata de controlar variables como flujo, presión, nivel, temperatura o mezcla de componentes. En la aplicación que requiere una medición continua del nivel por este mismo método, se utilizan varias fuentes radiactivas y uno o más detectores. Su propósito es incrementar la estabilidad en problemas de control de procesos particularmente complejos. La indicación del nivel se da por intermedio de un circuito eléctrico asociado al motor que sube y baja el cable. Los displays gráficos se forman colocando una variedad de formas simbólicas en la pantalla que interactúan en muchos casos con las señales reales del proceso o máquina. Aquí, existe una banda muerta alrededor del set point, en donde no se usa ni calentamiento ni enfriamiento. Incluso son útiles en sistemas con caídas constantes de presión, en donde se requiere una característica lineal. 2.1. . Un controlador PI bien ajustado lleva la variable al punto de consigna rápidamente y con pocos ciclos sin que éstos rebasen o bajen del punto de consigna según haya sido el signo de la perturbación. Su función principal es la de asegurar que la posición de este vástago corresponda a la señal de salida del controlador o regulador. ACCIÓN DE LA VÁLVULA Los posicionadores de válvula son clasificados ya sea: de acción directa, en que la salida del posicionador se incrementa con un incremento de la señal de salida del controlador, o de acción inversa, en que la salida del posicionador decrece con un incremento en la señal de salida del controlador. Después de estos ajustes, puede aumentarse normalmente la ganancia con mejores resultados en el control. Los ajustes de control que producirán aproximadamente una respuesta con una relación de amplitudes 0.25, se calculan como se muestra en la tabla 1. - Ingenieros de control industrial e instrumentistas. También se realizan aplicaciones en red con el consiguiente requerimiento de tarjetas de red. 2.2.3. A esta señal sin embargo se le debe extraer la raíz cuadrada para obtener una respuesta lineal con respecto al flujo. TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales UNIDAD I TECNOLOGÍAS EN INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL" 1. Criterio de amplitud mínima: de acuerdo con este criterio, la amplitud de desviación debe ser mínima, lo cual se aplica especialmente a procesos en que el producto o el equipo puede ser dañado por desviaciones momentáneas excesivas y en este caso la magnitud de la desviación es más importante que su duración. MEDIDOR DE VÓRTICE .......................................................................... 7 2.2.6. Algunos fabricantes, prefieren utilizar las unidades inversas (minutos por repetición), es decir, el tiempo en minutos necesario para repetir la acción proporcional. En realidad esto solamente se logra con la presencia de un posicionador de válvula que trabaja calibrado para ese rango. Telconet. hgomez@tecsup.edu.pe . Existen varias combinaciones usadas en la fabricación de termocuplas y la selección adecuada de estos sensores depende de su rango de utilización, salida en mV /°C y los errores máximos en la medición, además de las características mecánicas deseadas. PX 242. Plataforma Blackboard. - Las señales neumáticas mencionadas son aplicadas en la actualidad principalmente como señales de entrada a válvulas de control o a sus posicionadores. NCCER Certification $ 15,000. RETARDOS DEL PROCESO ................................................................................ 2 Pag. Algunos documentos de Studocu son Premium. de la copia. Por lo tanto el operador, debido a las limitaciones humanas, constituye el cuello de botella principal del sistema de control. Sin embargo, su necesidad de un mayor conocimiento del proceso para diseñar el sistema lo hacen más complejo que el control realimentado y por su naturaleza, impide la producción masiva de sistemas prealimentados ajustables. La capacitación es teórico práctica con dos sesiones semanales durante un año y esta diseñado para permitir al participante adquirir conocimientos y desarrollar habilidades en el uso de equipos e instrumentos utilizados en sistemas de medición y control industrial. A la culminación del programa, el participante estará en condiciones de: Automatización Industrial y Electrónica; Instrumentación y Control Industrial; Redes Industriales; Electrónica de potencia; Variadores de Velocidad; Controladores Lógicos Programables; HMI y SCADA; Industria 4.0; Mecatrónica, * se consideran horas académicas de 50 minutos, 322 horas (horas académicas de 50 minutos), Lunes 18:45-21:40 horas Duración: 2 AÑOS. instrumentación industrial mediando el apunte de datos , instrumentación industrial mediando el apunte de datos instrumentación industrial mediando el apunte de. INTRODUCCIÓN Una válvula de control es el elemento de control final más comúnmente usado para regular el flujo de material en un proceso. Cualquier incremento de nivel causa un aumento de la presión hidrostática, la cual es medida con el manómetro. 2. Instrumentos unilazo: en forma general estos instrumentos disponen de interfaces de comunicación que permiten su supervisión desde PCs. Este sistema trabaja muy bien excepto, cuando los disturbios ocurren en el sistema de alimentación (ingreso de material; en la figura descrito como medio controlado) o cuando las variaciones del flujo de combustible afectan a la temperatura. La juntura de medición (unión caliente) desde luego, estará ubicada en el lugar en donde se requiere medir temperatura. Un disturbio de corta duración, sin embargo, puede ser completamente indetectado si su duración es corta comparada con el retardo de medición. 2.3. Es decir a modo de ejemplo, una BP de 50% equivale a una ganancia de 2. un fluido que es oxidante? Carátula con estructura solicitada. El flujo se obtiene similarmente a varios incrementos de apertura de válvula y por lo tanto se halla así el Cv para cada incremento. 1 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Los sondas eléctricas propiamente dichas, emplean métodos conductivos, capacitivos y ultrasónicos para medición de nivel. Actualmente se dispone también de los llamados registradores inteligentes (basados en microprocesadores) que van mucho más allá de registrar las tendencias de las variables (es posible hacer análisis, reportes, etc.) INTRODUCCIÓN Como se ha comentado anteriormente, han habido en estas . Su uso, reduce la respuesta proporcional en cierto grado, pero esto se ve compensado con la eliminación del offset, tan cuestionado en el control sólo proporcional. Cuando se requiere una indicación remota o cuando se necesita displayar la temperatura de varios puntos, este método es el más apropiado. 2. CONTROL PREALIMENTADO (FEEDFORWARD) Consiste en la aplicación de una acción de control a un proceso antes de que ocurra una desviación en la variable controlada. Este método cuando se usa para algún tipo de control, es por lo general para actuar sobre una bomba. MEDIDORES DE NIVEL ..................................................................................... 1 2.1.1. 2. Unidad V Pag. Cuando el fluido ingresa al tubo, su velocidad es cero y su presión es máxima. La interrupción del campo magnético, con cada paso de cada hoja de la turbina produce un pulso eléctrico. 8 0. - Este fenómeno se utiliza para expandir un elemento de presión, usualmente un tubo de Bourdon el cual transmite el movimiento a un indicador o asociados a otros elementos para transmitir o registrar. 2.3.1. Orden y limpieza GENERALIDADES.............................................................................................. 1 2.2. Dentro de los más usados se encuentran los manómetros de tubo en "U", los de tubo inclinado, los de cubeta y los de cubeta de tubo inclinado. TRANSDUCTORES ELÉCTRICOS DE PRESIÓN..................................................... 2 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales UNIDAD III “MEDICION DE PRESION” 1. RETARDOS DEL PROCESO Todos los dispositivos y procesos tienen capacidad para almacenar energía y resistirse a cambios. En algunas aplicaciones, es posible que más de un tipo de sistema digital sea capaz de hacer la tarea. 10 0. INTRODUCCIÓN........................................................................................................ 1 OBJETIVOS............................................................................................................... 1 2.1. SISTEMAS DIGITALES EN LA INDUSTRIA El empleo de sistemas digitales en la Instrumentación y Control Automático de procesos industriales pasa por el empleo de equipos como transmisores, controladores de procesos, registradores y otros dispositivos individuales basados en microprocesadores, hasta sistemas integrados en donde las computadoras juegan un papel importante. CONTROL DE RANGO PARTIDO (SPLIT RANGE) ................................................. 5 2.5. Unidad V Pag. Estas características incluyen viscosidad, densidad, gravedad específica, compresibilidad, temperatura y presión, las cuales no vamos a detallar aquí. 2 Cuerpo de válvula Elementos internos, como el asiento del obturador, el obturador, el vástago del obturador, la guía del mismo, etc., que están en contacto con el medio a controlar. En el control manual, sin embargo, sólo las reacciones de un operador experimentado marcan las diferencias entre un control relativamente bueno y otro errático; más aún, esta persona estará siempre limitada por el número de variables que pueda manejar. Otras dos escalas (Rankine y Kelvin) que tienen como referencia el cero absoluto. - En ambos tanques designados para contener algún tipo de líquido, la capacidad es la misma como se puede deducir de las dimensiones de los mismos. 2.4. MEDIDORES MAGNÉTICOS..................................................................... 7 2.2.4. Solo déjanos tu correo electrónico y te lo enviaremos. 2.1. Los controladores electrónicos para un lazo cerrado, son rápidos, precisos y fáciles de integrar en pequeños lazos interactivos; sin embargo, la mejora en cuanto a operación con respecto a los neumáticos era relativamente pequeña y además la recopilación de datos, aún no muy fácil de manejar. Instrumentación y Control Industrial. de C.V. Quiénes somos. Entre todos ellos, el platino es el más usado debido a su característica lineal sobre la mayor parte de su rango; también el níquel, por su gran coeficiente de resistencia, aunque no tiene una característica lineal. Unidad VII TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales SP SP SP Figura 1 : Efecto de la ganancia sobre la respuesta del proceso Unidad VII Pag. Más actividad de Jesus Jaime Tene Uyaguari. En medición continua, se mide el tiempo transcurrido entre la emisión de la señal y la recepción de la reflejada. Los registradores proveen registros continuos de las variables medidas con respecto al tiempo, las cartas registradoras, usan esencialmente las mismas escalas que los instrumentos indicadores, pero con una coordenada adicional para indicar tiempo: pueden ser circulares o de cinta y tienen dimensiones variables. Pag. Este retardo se debe a tres causas distintas: el retardo inherente a un proceso, aquel debido al tiempo de respuesta del sensor o el elemento de detección o medición y el tiempo de transmisión de la señal; en algunos procesos los tres retardos son irrelevantes, pero en otros procesos no lo son. como para emplear vidrio, se utilizan los de tipo magnético, en los cuales un imán instalado en un flotador permite el desplazamiento de un seguidor y este mecánicamente mueve un indicador relacionado a una escala graduada. Tecsup - Trujillo, Perú. El inicio de medida se da por un pulsador o un temporizador, para poner la pesa o flotador conectado a un cable, en reposo sobre el material. Ingresar para esto a las páginas de los fabricantes como por 24 1. 2 Unidad V TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Figura 2 : Retardo de reacción en un proceso Existe otro retardo que resulta de la falta de habilidad de un proceso a aceptar o entregar energía simultáneamente. Figura 4 : Pirómetro de Radiación (cortesía de Omega) FIN DE LA UNIDAD Unidad IV Pag. Una escala graduada dentro del tubo, estará calibrada en unidades de presión y así tener una lectura directa de la misma. Sensores de nivel y flujo Del gráfico obtenido se determinan los valores indicados en la figura siguiente: Pag. Utilizando posicionadores de válvula es posible establecer el rango de acción para cada una de las válvulas. (4 a 20 mA). 2. MEDICIÓN POR PRESIÓN DIFERENCIAL.................................................. 5 2.2.2. Los medidores de flujo de masa en sus diversos tipos y los computadores de flujo, constituyen hoy en día una muestra del avance de la tecnología en la medición de esta variable. El controlador de temperatura es puesto en cascada con el controlador de flujo (FC), de modo tal que otras variaciones como velocidad de alimentación del producto, efectos de la temperatura ambiente y otros, sean superados, manteniéndose la variable principal (temperatura) al punto deseado. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL Son aquellos que finalmente responden, dentro de un lazo de control para realizar un cambio en la variable controlada. Para cualquier otra apertura de válvula, habrá un error que es inherente a este modo de control y que se denomina "offset". Esta última contiene la estrategia de control, que indica de donde vienen los datos, que se hace con ellos y a donde van. Para cada caso obtener la equivalencia entre las unidades utilizadas y d) La grafica de Io vs. PI. 2. Unidad I Pag. **10 Tableristas de Automatización**: - Experiência en montaje de tablero eléctricos y de Automatización. consta de dos partes principales: La válvula propiamente dicha y el actuador. Esta se define como la relación entre rangeabilidad y caída de presión: Ro = ( q1 / q 2 ) ( ∆ P 2/ ∆ P 1) En donde q1 es el flujo inicial, q2 el final, ∆P1 es la caída de presión a través de la válvula y ∆P2 la final. Consiste básicamente de un fuelle que recibe la señal del controlador, una barra fija al fuelle por un lado y un relé neumático cuya tobera forma un sistema tobera-actuador con la barra. Figura 3 : Controladores digitales (cortesía de Honeywell) En este lazo, el controlador el controlador responde como se ha dicho, a la diferencia entre el set point y la variable medida y en base al tipo de control elegido, entrega una señal de control al elemento final. A diferencia de esto en el método que se explica a continuación, el controlador es operado en posición “manual” mientras se obtienen los parámetros del proceso. 3 UNIDAD VII Tipos de Control y Sintonía Pag. Download Free PDF. Pag. MÉTODO DE GANANCIA LÍMITE ............................................................10 2.5.3. INTRODUCCIÓN Como se ha comentado anteriormente, han habido en estas últimas décadas avances considerables en la tecnología de fabricación de los dispositivos, equipos y sistemas de instrumentación y control industrial. Pag. El desarrollo de controladores electrónicos creó la necesidad de contar con dispositivos que convirtiesen señales de un tipo de energía a otro y de un nivel de señal a otro, como el conversor de corriente a presión para actuar sobre las válvulas neumáticas.
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